Компьютерное зрение (Computer Vision) перестало быть экспериментальной технологией — сегодня это рабочий инструмент на тысячах производственных площадок по всему миру.
Где применяется машинное зрение
Основные задачи, которые решает компьютерное зрение в промышленности:
Контроль качества — автоматическая инспекция деталей, поиск дефектов поверхности, проверка геометрии и комплектности сборки. Камеры с ИИ обнаруживают брак, который человек пропускает на конвейере.
Навигация роботов — системы 3D-зрения позволяют роботу находить детали в хаотичной выкладке (bin picking), точно позиционировать инструмент и адаптироваться к отклонениям заготовки.
Паллетирование — камеры определяют положение и тип продукции на ленте, чтобы робот-паллетайзер корректно формировал палету без перенастройки.
Какие камеры и алгоритмы используются
В промышленности используют 2D-камеры для плоских задач, структурированный свет и стереозрение для 3D-задач, а также time-of-flight сенсоры для быстрого сканирования. Алгоритмы строятся на свёрточных нейросетях, обученных на реальных производственных данных.
Как внедрить
Pride-Automatics интегрирует системы машинного зрения в существующие и новые роботизированные комплексы. Мы подбираем камеры, разрабатываем алгоритмы детекции и настраиваем взаимодействие с роботом под конкретную задачу.
