Робот, который смотрит на кучу деревянных деталей и сам решает, какую взять первой, — это уже не фантастика. Компания HOMAG запустила такую систему на реальной мебельной фабрике в Швейцарии.
Что произошло
Немецкий производитель деревообрабатывающего оборудования HOMAG внедрил полностью автоматизированную роботизированную ячейку на фабрике MAB Moebel AG в Муотатале (Швейцария). Предприятие выпускает мебель с 1951 года и столкнулось с типичными проблемами отрасли: дефицит квалифицированных столяров, необходимость стабильного качества и нереализованный потенциал эффективности.
Как работает система
Ключ к решению — программное обеспечение машинного зрения (computer vision) MVTec HALCON, которое обрабатывает 3D-облако точек (point cloud).
Камера сканирует штабель заготовок и создаёт трёхмерную модель. ПО анализирует облако точек, выделяет верхний слой деталей и определяет пространственное положение каждой заготовки. Робот захватывает деталь и подаёт её к CNC-станку. Система также считывает штрих-код на детали и автоматически передаёт данные станку для выбора программы обработки.
Отдельного внимания заслуживает алгоритм стекирования: он рассчитывает оптимальную последовательность извлечения деталей, чтобы штабель не обрушился при неравномерной разгрузке.
Что это значит для российского производства
Мебельная отрасль в России сталкивается с теми же вызовами: нехватка кадров, давление на себестоимость, требования к качеству. Решение HOMAG показывает, что технологии 3D-зрения уже достаточно зрелы для работы с хаотично расположенными заготовками из натурального дерева — без необходимости специальной упорядоченной подачи.
Для средних мебельных фабрик с CNC-центрами это реальный путь к автоматизации загрузки/разгрузки — одной из самых трудоёмких операций. Окупаемость таких решений ускоряется по мере роста стоимости труда и дефицита операторов.
Источник: RoboticsTomorrow.
